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美国东部时间11日凌晨2时28分(北京时间11日14时28分),美国“奋进”号航天飞机从佛罗里达州肯尼迪航天中心升空,为国际空间站运送新的实验舱段、机器人等“货物”。
“奋进”号此次空间站建设之旅的“货物清单”上主要有加拿大建造的一台双臂机器人和日本建造的“希望”号实验舱的第一部分——保管室。
“奋进”号机组共有7名宇航员,其中包括日本宇航员土井隆雄。按计划,在与空间站对接期间,宇航员们会进行多达5次太空行走,以进行安装保管室和机器人等工作。
这是美国航天飞机今年的第二次太空之旅,共持续16天,也将是美国航天飞机历史上飞往空间站的飞行任务中历时最长的一次。如果一切顺利,“奋进”号将于26日返回地球。
“机器怪人”执行舱外任务
宇航员戏称加拿大研发的Dextre双臂机器人为英国作家玛丽·雪莱笔下的“科学怪人”弗兰肯施泰因。Dextre臂长约3.4米,肩宽约2.4米,高约3.7米,重约1550公斤,没有腿也没有脸。
Dextre的名字来自英文单词 “灵巧(Dexter-ous)”。名如其“人”,它能自由转动腰部,每只臂膀有7个关节。它的手掌,或称为钳子更合适,装备有扳手、照相机和灯。不过,Dextre每次只能使用一只手臂工作,避免“坐立”不稳或两只手打架。
Dextre研发初衷是帮助宇航员维修老化的 “哈勃”太空望远镜,同时帮助空间站执行太空行走的宇航员完成任务,进而代替宇航员执行一些危险的舱外任务。
不少专家对Dextre寄予厚望,希望它能在太空中助宇航员“双臂之力”。
加拿大航天局专家丹尼尔·雷伊对Dextre完成修补“哈勃”望远镜和为空间站换电池等任务充满信心。他说:“Dextre具备这样的触觉和准确性,相当让人吃惊。”
宇航员们对Dextre的外貌颇感兴趣。宇航员赖斯曼说:“现在我们还不担心它会发狂,夺走空间站控制权……但它看起来有些吓人。”“科学怪人”弗兰肯施泰因的形象如今延伸为脱离创造者控制并最终毁灭创造者的机器人,但Dextre现完全受到空间站宇航员和地面中心控制,所以赖斯曼等人才能放下心。 (据新华网)
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